CODE FOR LINE FOLLOWER IN ARDUINO

IR SENSOR [Click Here]
LINE FOLLOWER [Click Here]

#define lmotorf 8

#define lmotorb 9

#define rmotorf 10

#define rmotorb 11

void setup() {

  pinMode(lmotorf,OUTPUT);

  pinMode(lmotorb,OUTPUT);

  pinMode(rmotorf,OUTPUT);

  pinMode(rmotorb,OUTPUT);

  pinMode(6,INPUT);

  pinMode(7,INPUT);

 

}

void loop() {

  int lsensor=digitalRead(6);

  int rsensor=digitalRead(7);

  if((lsensor==LOW)&&(rsensor==LOW))

  {

    digitalWrite(lmotorf,HIGH);

    digitalWrite(rmotorf,LOW);

    digitalWrite(lmotorb,LOW);

    digitalWrite(rmotorb,LOW);

  }

  else if((lsensor==HIGH)&&(rsensor==LOW))

  {

    digitalWrite(lmotorf,LOW);

    digitalWrite(rmotorf,HIGH);

    digitalWrite(lmotorb,HIGH);

    digitalWrite(rmotorb,LOW);

  }

  else if((lsensor==LOW)&&(rsensor==HIGH))

  {

    digitalWrite(lmotorf,HIGH);

    digitalWrite(rmotorf,LOW);

    digitalWrite(lmotorb,LOW);

    digitalWrite(rmotorb,HIGH);

  }

    else

    {

      digitalWrite(lmotorf,LOW);

    digitalWrite(rmotorf,LOW);

    digitalWrite(lmotorb,LOW);

    digitalWrite(rmotorb,LOW);

    }

}